概述
隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的宏大畫卷中，工程機(jī)械無疑是濃墨重彩的一筆。從高樓大廈的崛起，到城市基礎(chǔ)設(shè)施的完善，再到各類資源開采與大型項(xiàng)目建設(shè)，工程機(jī)械都扮演著不可替代的角色。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，作為工程機(jī)械的核心組成部分，猶如其 “心臟”，決定著機(jī)械的動(dòng)力性能、工作效率以及適用范圍等關(guān)鍵因素。深入探究工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)分類，不僅有助于我們理解不同類型工程機(jī)械在不同應(yīng)用場景中的獨(dú)特優(yōu)勢與局限，更能為行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品選擇與市場發(fā)展提供精準(zhǔn)的指引
以下，將詳細(xì)闡述各類工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)的特性和魅力。
液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn) 利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，再通過液壓馬達(dá)或液壓缸將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)工作裝置或使工程機(jī)械行走 。具有無級(jí)調(diào)速、操縱輕便、功率質(zhì)量比大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但存在液壓油泄漏、系統(tǒng)發(fā)熱等問題，廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等多種工程機(jī)械。
比如三一重工SY375H大型液壓挖掘機(jī)，整機(jī)工作質(zhì)量37500kg，適合中大型工程作業(yè)，挖掘力強(qiáng)，工作效率高。
機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn)是 依靠齒輪、鏈條、蝸桿等機(jī)械零件組成的傳動(dòng)裝置來進(jìn)行能量傳遞和轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、維修方便，但質(zhì)量大、傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、難以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，一般用于中小型工程機(jī)械，如小型裝載機(jī)、平地機(jī)等
比如鼎盛重工 PY180H 平地機(jī)是中國平地機(jī)第一品牌，世界上最大的三大平地機(jī)生產(chǎn)基地之一，產(chǎn)品涵蓋從120馬力到350馬力多種規(guī)格，
液力機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn) 以液力變矩器或液力耦合器來代替機(jī)械傳動(dòng)中的離合器或部分齒輪傳動(dòng)，兼具液力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。液力變矩器能夠根據(jù)外界負(fù)荷的大小自動(dòng)改變渦輪軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，使工程機(jī)械在各種復(fù)雜工況下平穩(wěn)起步和加速，并具有一定的無級(jí)變速功能，常用于大型工程機(jī)械，如重型裝載機(jī)、壓路機(jī)等
比如徐工集團(tuán)的 ZL50G 裝載機(jī)采用液力機(jī)械傳動(dòng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)由液力變矩器和機(jī)械式變速箱組成，能根據(jù)負(fù)荷大小自動(dòng)調(diào)整速度與扭矩，適應(yīng)高速小扭矩行駛和低速大扭矩作業(yè)工況，即使遇到較大阻力，速度降為零，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，性能穩(wěn)定可靠。
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| 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) ：通過斬波控制器調(diào)整脈沖接通時(shí)間與脈沖周期的比值，控制電機(jī)的電樞電壓或勵(lì)磁繞組電壓，實(shí)現(xiàn)恒功率弱磁調(diào)速。具有控制精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，維護(hù)成本較高 |
| 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ：常用的控制方案有 VVVF 和 FOC。VVVF 通過對(duì)電機(jī)的電壓及供電頻率進(jìn)行調(diào)整改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，F(xiàn)OC 則借助磁場定向矢量變換方法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。交流感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小、成本低、運(yùn)行可靠、噪聲低等優(yōu)點(diǎn) |
| 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng) ：具有較多的可控參數(shù)，調(diào)速范圍寬。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率高，尤其在低速和高轉(zhuǎn)矩工況下性能優(yōu)越，但電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，控制難度相對(duì)較高。 |
| 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng) ：具有較強(qiáng)的可靠性，氣隙較小，能保證電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，常采用自我控制的方式。永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率高、功率密度大、控制精度高，但永磁體材料成本較高，且存在退磁風(fēng)險(xiǎn)。 |
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| 油電混合 ：采用電動(dòng)機(jī) / 發(fā)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。這種驅(qū)動(dòng)方式可有效降低油耗和排放，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)具備純電驅(qū)動(dòng)模式，能減少噪音和振動(dòng) |
| 油液混合 ：沿用傳統(tǒng)的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)液壓馬達(dá)作液壓泵用，將能量儲(chǔ)存到液壓蓄能器中。該方式能夠在一定程度上回收和利用制動(dòng)能量，提高能量利用率，但系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，成本較高 |
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| 純電動(dòng)驅(qū)動(dòng) ：以電池作為能量源，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械運(yùn)行，具有零排放、低噪音、能量轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn)，但目前受限于電池的續(xù)航里程和充電設(shè)施等問題 |
| 氫燃料電池驅(qū)動(dòng) ：氫燃料電池將氫氣和氧氣的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換為電能，為電機(jī)提供動(dòng)力。其優(yōu)點(diǎn)是續(xù)航里程長、加氫時(shí)間短、零排放，但目前氫燃料電池的成本較高，加氫基礎(chǔ)設(shè)施尚不完善
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轉(zhuǎn)載來源：“華若汀非道路機(jī)械”微信公眾號(hào)
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